機器人弧焊工作站介紹：

機器人工作站是指以一臺或多臺機器人為主，配以相應的周邊設(shè)備，如變位機、輸送機、工裝夾具等，或借助人工的輔助操作一起完成相應產(chǎn)品的焊接工藝要求，本章主要以弧焊工作站為例。

機器人弧焊工作站功能特點：

1.根據(jù)不同產(chǎn)品、工藝要求以及客戶需求，弧焊工作站一般分為H型、一字型、多工位品字形以及簡易焊接工作站；

2.焊接機器人主要以6軸工業(yè)機器人為主，根據(jù)不同群體客戶可選擇定制不同品牌系列機器人（如庫卡、ABB、安川、松下、發(fā)那科、OTC等）；

3.焊接電源可匹配相對應機器人品牌，也可根據(jù)實際客戶要求配置其他品牌焊機，靈活多變，盡可能保證焊接質(zhì)量；

4.弧焊工作站內(nèi)部一般配備多套焊接夾具，夾具以電控、氣動為主，一套焊接工作站可容納多套夾具進行焊接，工作站夾具工位設(shè)置自動識別功能，更換不同夾具或新增夾具時，可自動進行選擇相應焊接程序或編輯；

5.弧焊工作站焊接工位一般配備電動快速卷簾門，保證焊接弧光無法穿透工作站；

6.每套工作站均配備獨立PLC控制系統(tǒng)及人機操作界面，可實時監(jiān)控工作站內(nèi)部工作流程及故障報警代碼顯示。